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Fakultät Rehabilitationswissenschaften

Motorische Beeinträchtigung

Ein Roboterarm ist an einem Teller mit 4 Schalen befestigt. Zwei Kabel mit jeweils einem Taster sind mit dem Teller verbunden. Es liegt ein Löffel daneben. © RT​/​TU Dortmund

Hersteller: DESiN, LLC Vertrieb Kinova Europe GmbH

Produktart: Essapparat

Verwendung:

Einsatzbereiche:

  • Gliedmaßenverlust
  • Armamputation
  • Personen mit starkem Zittern der Hände
  • Personen mit unkontrollierten Bewegungen der Hände
  • Ohnhändigkeit
  • Handamputation
  • bei völliger Bewegungsunfähigkeit des ganzen Körpers
  • Nutzung nur möglich bei intaktem Lippenschluss

Obi ist eine Esshilfe, bei der Robotertechnologie eingesetzt wird. Der Teller bietet 4 Schalen für unterschiedliche Speisen. Der Roboterarm nimmt diese mit dem Löffel auf und führt sie zum Mund. Der Anwender wählt jeweils über einen Taster, aus welcher Schale Obi die Speisen entnehmen soll. Die Bedienung und Einrichtung des Hilfsmittels ist sehr einfach. Durch seinen Akku ist er unabhängig von einer Spannungsversorgung. Obi kann überall genutzt werden und unterstützt die Selbstständigkeit.

Produktdetails:

  • Maße 305 x 432 x 125 mm
  • Gewicht: 3,2 kg
  • Batterielaufzeit: 4 Stunden
  • Batterietyp: Lithium-Ionen (48Wh/ 3,2 Ah)
  • Ladezeit: ca. 4 Stunden
  • Kollisionserkennung
  • Max Höhe der Nahrungszufuhr: 40 cm über Standfläche des Gerätes
  • Niedrigste Höhe für Nahrungszufuhr: 5 cm unter Standfläche
  • Maximale Reichweite: 40 cm vom Tellerrand
  • Abnehmbarer Teller mit vier Vertiefungen a` 110 ml
  • Teller spülmaschinenfest und Mikrowellen geeignet
  • Bewegung über 6 Achsen

Verfügbar im Hilfsmittellabor: 1x

Ein Roboterarm schenkt Sprite in ein Glas auf einem Tisch ein. Der Arm ist an der Tischplatte befestigt. © RT​/​TU Dortmund

Hersteller: Kinova inc

Produktart: Roboterarm

Verwendung: Roboterarm zur Unterstützung für Personen mit stark eingeschränkter Funktion der oberen Extremitäten wie z.B.:

  • Amyotrophe Lateralsklerose (ALS)
  • Infantile Cerebralparese (ICP)
  • Muskeldystrophie (z. B. Typ Duchenne)
  • Spinale Muskelatrophie (SMA)
  • Amputation der oberen Extremitäten
  • Querschnittlähmung
  • Andere neuromuskuläre Erkrankungen

Der Roboterarm ist vorwiegend dazu bestimmt, an Elektrorollstühlen mechanisch installiert und steuerungstechnisch integriert zu werden.
Die Steuerung erfolgt weiterhin über das vorhandene Bedienungselement, welches in Abhängigkeit der individuellen Situation Joystick, Kopfsteuerung oder weitere Steuerungsvariante sein kann.

Produktdetails:

  • Gewicht: 5,2 kg
  • Spannung: 18-29 V
  • Stromverbrauch: Betrieb: 25 W, Standby: 5W
  • Traglast (mittlere Reichweite): 1.6 Kg
  • Traglast (volle Reichweite: 1,3 kg
  • Reichweite: 90 cm
  • Maximale Geschwindigkeit: 20 cm/s
  • Programmierbarer Sicherheitsbereich und Parkposition
  • Material: Carbon

Verfügbar im Hilfsmittellabor: 1x